本年度报告摘要来自年度报告全文，为全方面了解本公司的经营成果、财务情况及未来发展规划，投资者应当到证监会指定媒体仔细阅读年度报告全文。

  公司经本次董事会审议通过的利润分配预案为：以866,602,493股为基数，向全体股东每10股派发现金红利0.3元（含税），送红股0股（含税），不以公积金转增股本。

  公司业务覆盖了从自动化核心部件及运动控制管理系统、工业机器人到机器人集成应用的人机一体化智能系统系统的全产业链，围绕制造业智能化发展大趋势，构建了从技术、产品、质量、成本和服务的全方位竞争优势。

  作为一家拥有30年积淀的中国智能制造领军品牌，埃斯顿聚焦自动化核心部件及运动控制、机器人及智能制造系统，为新能源、3C电子、汽车零部件、包装物流、建材家具、金属加工、工程机械、焊接等细分行业提供智能化完整解决方案，推动各行业转型发展。报告期内，公司继续坚持“All Made By Estun”的全产业链发展的策略不动摇，进一步强化核心技术和供应链自主可控的业务发展模式，同时推进国际化发展及海内外协同研发制造。公司围绕自动化部件及运动控制、工业机器人及人机一体化智能系统两大核心业务模块，持续增强竞争优势，加快速度进行发展主营业务，明显提升品牌知名度，持续扩大市场规模。

  主要业务及产品有金属成形机床自动化完整解决方案、全电动伺服压力机和伺服转塔冲自动化完整解决方案、电液混合伺服系统、运动控制管理系统（含运动控制器、交流伺服系统）、直流伺服驱动器、机器人专用控制器、机器人专用伺服系统、机器视觉和运动控制一体的机器自动化单元解决方案。产品主要使用在在金属成形数字控制机床、机器人、纺织机械、3C电子、锂电池设备、光伏设备、包装机械、印刷机械、木工机械、医药机械及半导体制造设备等智能装备的自动化控制领域。

  公司现有64款工业机器人产品，包括六轴通用机器人、四轴码垛机器人、SCARA机器人以及行业专用定制机器人，工作负载从3kg到600kg。机器人标准化工作单元产品有20多种类别，主要使用在于光伏、锂电、焊接、钣金折弯、冲压、压铸、木工打孔、装配、分拣、打磨、去毛刺、涂胶等，其中钣金折弯、冲压、光伏排版等均处于行业领先地位。

  在提供机器人自动化焊接生产线及压铸自动化系统解决方案的基础上，通过整合Trio运动控制器、交流伺服系统、工业机器人及机器视觉等系列新产品和技术的优势，为动力电池新能源行业提供基于公司机器人和运动控制管理系统的高速高精度动力电池模组装配生产线、动力电池PACK生产线等，为公司机器人产品全方面进入新能源行业起到了能力证明和性能标杆的作用。

  国家逐渐完备发展人机一体化智能系统的产业政策，出台了《“工业互联网+安全生产”行动计划（2021-2023年）》、《“十四五”智能制造发展规划》等政策或指引，快速推进传统制造业的智能转型，鼓励支持工业公司向智能化方向发展。自创立以来，埃斯顿始终专注于高端智能装备及其核心控制和功能部件研发、生产和销售，是目前中国运动控制领域极具影响力企业及具有高度自主核心技术和核心部件的国产工业机器人领军企业，覆盖从自动化核心部件及运动控制管理系统、工业机器人及机器人集成应用的智能制造系统的全产业链，构建了从技术、质量、成本、服务到品牌的全方位竞争优势，保证了埃斯顿后续持续的业绩增长动力。

  报告期内，公司完成营业收入388,077.85万元，同比增长28.49%；总利润26,290.67万元，净利润18,285.79万元，分别比上年度同比增长了58.32%、16.57%。实现归属于上市公司股东的净利润16,630.34万元，同比增长36.28%。主要业绩驱动因素如下：

  （1）国家在“十四五”产业高质量发展规划中明确支持机器人产业的发展，机器人产业营业收入年均增速超过20%，形成一批具有国际竞争力的领军企业及一大批创造新兴事物的能力强、成长性好的专精特新“小巨人”企业，建成3～5个有国际影响力的产业集群，制造业机器人密度实现翻番。到2035年，我国机器人产业总实力达到国际领先水平，机器人成为经济发展、人民生活、社会治理的重要组成。

  （2）国务院印发《2030年前碳达峰行动方案》，锂电企业产能加速投放，行业增长趋势明确；2022年5月国家发改委和国家能源局联合出台《新时代新能源高水平质量的发展实施方案》，6月发布《十四五可再次生产的能源发展规划》，多政策助力新能源迎来发展高峰，应用效率更加高、促进规模化生产及应用，带来设备的需求放量，从而带动工业自动化产品及工业机器人的应用提升。

  （3）2022年上半年受到宏观经济下行的影响，工业制造业景气度下滑。2022年5月以来，政府出台一系列稳经济政策，加快推进已经确定的各项政策措施精准落地，用好各类货币政策工具，引导金融机构更好满足实体经济融资需求。2022年市场基准利率逐步下调，信贷社融数据向好，有助于自动化行业的复苏。随着2022年中行业基本面筑底回升，借助政策开放及社融信贷的持续扩张，政策驱动制造业投资需求回暖，自动化行业迎来新一轮景气上行周期。

  我国制造业逐步向高端化迈进，自动化程度亟需全方面提升。产业体系升级与中美贸易摩擦大背景下，内资公司开始在关键领域替代外资品牌，持续布局新兴起的产业与高端自动化产品，从市场与成本红利走向管理及技术创新高地。

  全球工业机器人市场长期由外资垄断，日本发那科、瑞士ABB、日本安川、德国库卡“四大家族”的市场占有率超过50%。近年来，国内自主品牌竞争力有明显提升，工业机器人存量稳定增长，国内工业机器人装机量居世界首位，但装机密度仍然有较大能提高的空间。随着传统机器人厂商、科技巨头、制造业巨头、新创公司等纷纷入局，核心部件、智能设备等关键技术攻关突破，高端制造装备自主可控，国产机器人逐步提升性能及扩大应用领域，市场占有率逐年增加，国产替代进程在逐步加快。

  国产替代显著加速，特别是给国产机器人有突出贡献的公司带来更多市场机会。一方面，外资企业在生产、交货、售后服务等多方面均受到全球供应链影响，国产机器人厂商凭借国内较为完整的供应链体系、强大的技术服务能力和灵活的市场策略，在锂电、光伏、新能源汽车零部件等新兴领域持续渗透，国产化工控产品份额持续加速提升；另一方面，国产龙头机器人厂商发展势头良好，根据MIR睿工业数据，2017-2022 年中国工业机器人国产化率由24.2%提升至35.7%。

  “双碳”目标的提出，可以说为工业自动化的应用划定了一条“坡长雪厚”的新赛道，能源的变革将会是未来三十年的主命题和主基调，其中必然会伴随着智能科技的发展与应用。新能源汽车、光伏、锂电等领域作为实现“双碳”目标的重要方法，预期将有长期的快速发展。

  新能源汽车已进入高速增长期，市场需求强劲，驱动动力锂电池产业迅速增加。根据高工机器人产业研究所GGII多个方面数据显示，2022年中国锂电池出货量达655GWh，同比增长100.31%。受新能源补贴退坡、原材料涨价等影响，电池企业降本增效压力增加，国内主流锂电池生产企业纷纷提升电池产线自动化程度，对生产效率和产品的稳定性的要求逐渐提高，带动工业机器人需求提升。锂电行业在机器人众多应用行业中的份额比例将持续扩大，很大程度上将承接未来数年机器人需求量开始上涨的“引擎”作用。根据GGII多个方面数据显示，2022年中国锂电池行业工业机器人销量同比增长41.17%。

  公司凭借多年专注于高端智能装备自动控制关键共性技术和工业机器人关键技术探讨研究积累，结合对新能源特别对锂电和光伏工艺的深度理解，提前布局新能源行业工艺的研究和应用，公司开发了锂电和光伏行业专用机器人、运动控制及智能控制单元等系列化产品，满足了新能源行业高速、高精度、高稳定性、超高的性价比等要求，抓住国产替代进口的机会，实现了公司全线产品进入新能源行业头部客户合格供方名录的战略目标。

  基于埃斯顿完善的服务体系，助力锂电池数字化工厂快速落地，驱动锂电产业快速地发展。通过整合 Trio 运动控制器、交流伺服系统、工业机器人及机器视觉等系列新产品和技术的优势，埃斯顿为动力电池新能源行业提供基于公司机器人和运动控制管理系统的人机一体化智能系统完整解决方案。2022年，公司专门成立了新能源事业部，着力解决锂电池大电芯工艺、高能量密度、电芯类型及尺寸多样化等市场需求，基于 TRIO 运动控制+ESTUN伺服系统高性能运动控制解决方案以及全系列的工业机器人产品，为前道的涂布、辊压、分切、极片制作和模切、中段的电芯卷绕和注液、后道封装、化成分容、测试分选、模块装配及 PACK 等全线工艺段提供完整解决方案，已在国内多家头部锂电池企业产线中得到应用。

  公司凭借全产业链布局及机器人核心技术自主化优势，协助光伏公司进行产业升级，为光伏行业硅片制造场景，电池片制造场景，组件制造场景提供全方位解决方案。公司的光伏排版工作站可全面兼容MES、ERP等智能化制造管理系统，着力打造光伏人机一体化智能系统工厂。目前公司的机器人在硅棒搬运、树脂板粘接、花篮搬运、电池串排版、组件装框、插片等生产领域都已得到广泛的应用，在光伏领域处于行业龙头地位，积累上百余条光伏产线配套经验，已与光伏行业上百家公司进行深度合作。

  新能源汽车已成为国内汽车行业的主要驱动力，随着新能源汽车市场占有率的持续不断的增加，产业链各环节产能释放，电动化、智能化、轻量化、国产化的需求加速驱动国内工业机器人在新能源汽车应用领域的快速地增长。公司深度研究新能源汽车行业机器人应用场景，报告期内陆续推出多款适合汽车行业的中大负载机型，适合弧焊、点焊、涂胶、冲压、搬运、滚边、铆接等多种场景，同时定向开发了汽车行业专用软件包。公司的工业机器人目前已陆续进入部分汽车主机厂及零部件客户供应商名单，随着产品稳定性和性能的不断的提高，公司积极与新能源汽车主机厂进行有关产品应用的前期工艺研究及局部试用，目前已实现部分批量应用，多种场景获得验证。

  通用自动化的行业景气度与宏观经济强相关。2018-2019年由于中美贸易战国内制造业整体景气度较弱， 2020年第二季度行业周期调整，叠加信贷持续扩张，我国通用自动化行业景气度持续高涨，持续至2021年第三季度，2021年7月以来，受上游通胀、出口新增订单下滑影响，制造业需求疲软导致通用自动化行业景气度持续下行，叠加通胀、地产投资下滑影响，2022年3-4月经济下行加速了行业下滑，行业逐步处于下行筑底阶段，随着有关政策优化落实及社融信贷的持续扩张，制造业投资需求回暖，自动化行业有望迎来新一轮景气上行周期。

  从需求端来看，根据 MIR统计，2022年工业机器人市场销量达28.2万台，增速放缓，同比增长约10%。从供给端来看，根据国家统计局数据显示，2022年国内工业机器人产量为44.3万套，同比下降4.8%；2023年1-2月国内工业机器人产量为6.2万套，同比下降19.2%。随着人口老龄化趋势加剧、劳动力供给不断减少以及劳动力成本的逐步的提升，全产业自动化升级需求加速，工业机器人的应用场景和市场规模将持续扩张。目前工业机器人应用场景广泛，如随着这两年新能源汽车行业的爆发增长，锂电制造的机器人需求激增，成为一个快速爆发的细分应用场景。随着《中国制造2025》规划落地，明确将工业机器人列入大力推动突破发展十大重点领域之一，未来，机器人将在新能源、汽车、航空航天、轨道交通、半导体等重点行业有更多更广泛的应用。

  根据MIR睿工业《2022年度中国工业机器人市场年度报告》，在国内机器人厂商出货量排名中，埃斯顿再次成为国内整体工业机器人、国产六关节工业机器人出货量最高的国产机器人企业，连续四年进入全球工业机器人品牌中国市场出货量排名TOP10。公司在2022年度中国工业机器人市场出货量排名中位列第6位（前五位为国际大品牌），其中六关节机器人出货量仅次于国际四大机器人厂商位列第5位，工业机器人在钣金折弯、冲压、光伏组件等应用领域处于行业领头羊。公司是国际机器人联合会（IFR）执委会委员单位（中国企业代表）、中国机器人产业联盟副理事长单位、国家机器人标准化整体组成员单位、江苏省工业机器人专委会理事长单位、江苏省机械行业协会副理事长单位、机械行业职业技能鉴别判定中心机器人行业鉴定点。

  公司专注于高端智能装备及其核心控制和功能部件研发、生产和销售，是目前中国运动控制领域极具影响力企业及具有高度自主核心技术和核心部件的国产工业机器人领军企业，以客户价值需求为导向，国内国际双轮驱动，为全球客户提供创新的解决方案和服务，逐步扩大业务规模。

  公司产品研究开发采用基于IPD模式，根据宏观行业、公司战略规划、客户的真实需求、技术发展趋势等方面的分析，推进研发技术和产品研究开发。对特定产品和行业头部客户，公司会依据市场的需求，进行定制化的产品研究开发，为行业客户提供创新的定制化解决方案，实现用户的需要，并在细分行业进行推广。对关键的前瞻性技术和应用，公司成立专业团队，进行充分调研评审，纳入开发计划。

  公司慢慢地加强制造能力建设，确保核心部件的国产自主可控；同时，持续建设先进的供应链管理模式，基于质量、交付、成本、物流等全流程运作体系保证了产品的高品质、低成本和快速交付的竞争优势。通过SAP、SRM（供应商关系管理系统）、MES（生产制造管理系统）等系统打通订单信息流，建立健全了计划、采购、制造、质量、工艺、设备、物流为核心业务的扁平化生产组织。依照产品交付特点不同，生产模式为“按订单生产+备库式生产”模式，确保准时交付。

  公司产品的下游应用行业极其广泛，用户众多，国内国外地域分布广，企业主要是通过直销方式来进行销售，客户包括直接用户、系统集成商、设备制造商等。部分核心零部件产品会通过区域销售商买断销售。公司通过市场调查与研究，信息收集，锁定目标客户、确定产品方案等取得客户订单，并安排生产销售。普通工业产品的重要客户会采取招标流程选择供应商，在此过程中主要评估供应商的业务能力和过往业绩情况。

  对于人机一体化智能系统产线，公司的销售部门和技术工艺部门会同负责客户开发，按照每个客户需求，依托自身的模块化产品提供系统性解决方案，技术方案得到客户认可后，销售部门根据有效的成本控制完成商务报价从而获得订单。一般的销售与服务流程包括客户发展、售前准备、客户接洽、形成销售意向、销售合同签订、实施交付、售后服务等阶段。

  上述财务指标或其加总数是否与公司已披露季度报告、半年度报告相关财务指标存在重大差异

  1、公司实现销售收入38.81亿元，同比增长28.49%，其中：工业机器人及智能制造业务收入28.55亿元，同比增长41.16%，埃斯顿品牌工业机器人本体销售收入增长超70%，继续保持快速增长；自动化核心部件业务收入10.25亿元，保持平稳增长。

  根据 MIR睿工业统计，2022年工业机器人市场销量达28.2万台，同比增长约10%。受益于汽车动力电池、光伏等新能源行业的发展机遇，公司的工业机器人及智能制造业务保持了快速增长。报告期内，埃斯顿品牌工业机器人本体销售增长超70%。公司仍坚持快速扩张规模为重要目标，采取“通用+细分”市场战略，对战略性新兴行业加大投入，以确保公司业务持续增长。

  2、公司整体毛利率为33.85%，较去年同比增加1.31个百分点，其中：工业机器人及智能制造业务毛利率33.37%，同比增加0.91个百分点；自动化核心部件业务毛利率35.18%，同比上升2.47个百分点。报告期内，虽然芯片等重要原材料仍然处于上涨趋势，公司通过优化供应链、提升国产替代、实施制造精益管理及降本增效等措施进一步消除成本对毛利率的影响。报告期内，自动化核心部件业务毛利率回升明显，工业机器人及智能制造业务毛利率逐步提升，进一步彰显公司产品竞争力的提升。

  3、公司实现归属母公司净利润1.66亿，同比增长36.28%；扣除非经常性损益后的净利润9,658.84万元，同比增长43.73%。报告期内，公司坚持“All Made By Estun”的全产业链战略，在公司推行全面精益化管理，控制费用的合理支出，销售费用及管理费用占收入比例进一步下降，公司运营能力逐步增强。同时，公司为构建全球中国研发体系、销售网络和生产能力，为发展储备人才，在人员方面投入较大，人员的有效投入有利于公司长期战略的实现。随着公司整体业务规模扩张，公司盈利指标将得到进一步改善。

  4、经营性现金流量净额约2,706.42万元，同比下降91.31%。报告期内，为应对芯片等短期引起的供应链问题，公司为完成订单进行的重要原材料储备支出增加较多，以保障生产的稳定和业务增长需求。另外，海外由于地缘政治因素，供应链紧张，造成交付延迟。公司通过不断优化供应链，加大国产替代、海外子公司的供应链补充等措施，降低资金占用，提高经营性现金流。

  5、公司持续多年大力投入研发，埃斯顿研发投入比例持续保持占销售收入10%左右，是公司保持技术创新领先优势的重要保障。报告期内，公司总体研发投入约4.02亿，同比增加42.45%，占销售收入比例达到10.35%。公司进一步聚焦主业，深耕行业发展，以客户的需求及价值体现作为技术及产品研发的方向，包括以客户的真实需求为指引，进一步提升核心部件的竞争性；以建设应用技术中后台，大幅提升解决方案的能力；以新的数字化、信息化技术平台，为客户提供新的增值服务；以开发面向行业应用的机器人产品，打造更高端、高效的先进制造设备或产线。

  本公司及董事会全体成员保证信息披露的内容真实、准确和完整，没有虚假记载、误导性陈述或重大遗漏。

  南京埃斯顿自动化股份有限公司（以下简称“公司”）于2023年4月27日召开第四届董事会第二十六次会议，审议通过了《关于〈公司2022年度利润分配预案〉的议案》，并将该议案提交公司2022年年度股东大会审议。现将该分配预案的基本情况公告如下：

  经中汇会计师事务所（特殊普通合伙）审计，公司2022年归属于上市公司股东的纯利润是166,303,391.26元，加上年初未分配利润495,967,168.91元，减去报告期已分配的2021年度现金股利25,801,105.59元，减去计提的法定盈余公积金17,303,078.20元及其他影响，合并报表2022年末可供股东分配的利润为625,199,716.25元，合并报表年末资本公积余额为1,221,984,324.39元；公司2022年度母公司实现净利润173,030,782.03元，加上母公司年初未分配利润155,222,632.18元，减去报告期已分配的2021年度现金股利25,801,105.59元，减去计提的法定盈余公积金17,303,078.20元，母公司年末累计可供分配利润为291,182,570.29元，母公司年末资本公积金余额为1,221,232,410.25元。

  根据《深圳证券交易所股票上市规则》相关规定，上市公司制定利润分配方案时，应当以母公司报表中可供分配利润为依据。同时，为防止超分配的情况，公司应当以合并报表、母公司报表中可供分配利润孰低的原则来确定具体的利润分配比例。根据上述规定，公司以截至2022年12月31日母公司报表可供投资者分配利润291,182,570.29元进行分配。

  根据证监会《关于进一步落实上市公司现金分红有关事项的通知》《上市公司监督管理指引第3号-上市公司现金分红》等法律和法规规范性文件及《公司章程》及《公司未来三年股东分红回报规划（2020年-2022年）》等规定，在综合考虑公司实际生产经营情况及未来发展前途和公司目前的资金状况，公司董事会制定了公司2022年度利润分配预案，主要内容如下：

  拟以公司董事会审议通过2022年度利润分配方案时的总股本869,115,493股扣除“南京埃斯顿自动化股份有限公司回购专用证券账户” 2,513,000股为基数，向全体股东每10股分配现金红利0.30元（含税），合计派发现金股利25,998,074.79元（含税）。剩余未分配利润结转以后年度；不以资本公积金转增股本；不送红股。

  如在董事会审议利润分配方案的决议披露之日起至实施权益分派股权登记日期间公司总股本发生变动，则拟按照分配比例不变的原则对分配总额进行调整。

  根据《深圳证券交易所上市公司回购股份实施细则》的规定，公司2022年度以现金为对价，采用集中竞价方式已实施的股份回购金额31,144,871.57元（含交易费用及利息收入抵减）视同现金分红，纳入公司2022年度现金分红的相关比例计算。

  符合《中华人民共和国公司法》《企业会计准则》《关于进一步落实上市公司现金分红有关事项的通知》《上市公司监督管理指引第3号一上市公司现金分红》及《公司章程》《公司未来三年股东分红回报规划（2020年-2022年）》等规定，预案符合公司确定的利润分配政策、利润分配计划、股东长期回报规划以及做出的相关承诺，具备合法性、合规性。本次利润分配预案履行的相应决策程序符合《深圳证券交易所上市公司自律监管指引第1号一一主板上市公司规范运作》等有关规定法律法规及《公司章程》等规定。

  鉴于公司当前稳健的经营状况、良好的发展前景并结合公司战略规划，在保证公司正常经营和长远发展的前提下，充分考虑广大投资者特别是中小投资者的利益和合理诉求，让广大投资者参与和分享公司发展经营成果，本次利润分配预案与公司经营业绩成长性相匹配。

  3、上述利润分配预案尚需提交公司2022年年度股东大会审议，股东大会将采取现场会议与网络投票相结合的投票方式进行表决，为中小股东参与现金分红决策提供便利。

  4、2022年度利润分配预案披露前，公司严格控制内幕信息知情人的范围，并对相关内幕信息知情人履行了保密和严禁内幕交易的告知义务。

  公司第四届董事会第二十六次会议以9票同意，0票反对，0票弃权的结果，审议通过了《关于〈公司2022年度利润分配预案〉的议案》，并将该预案提交公司 2022年年度股东大会审议。

  监事会认为：公司2022年生产经营状况良好，业绩符合预期。考虑公司目前的资金状况，2022年度利润分配预案符合公司实际经营发展情况，不存在损害公司及中小股东利益的情形，有利于公司持续稳定以及长远发展。2022年度利润分配预案履行的相应决策程序符合《深圳证券交易所上市公司自律监管指引第1号一一主板上市公司规范运作》等相关法律和法规及《公司章程》等规定。第四届监事会第二十一次会议以3票同意，0票反对，0票弃权的结果，审议通过了《关于〈公司2022年度利润分配预案〉的议案》，同意将该议案提交公司2022年年度股东大会审议。

  独立董事认为：公司2022年度利润分配预案符合中国证监会《上市公司监管指引第3号一上市公司现金分红》《公司章程》等相关文件规定与要求，综合考虑了公司目前所处的发展阶段、行业特点、盈利规模、现金流量状况当期资金需求，符合公司《未来三年股东分红回报规划（2020年-2022年）》的要求，不存在损害公司及股东特别是社会公众股东合法权益的情形；本次利润分配预案在现金分红的时机、条件和分红比例、调整的条件及其决策程序均符合有关规定法律法规规范性文件及《公司章程》等相关规定。我们同意公司2022年度利润分配预案，该议案尚需提交公司2022年年度股东大会审议。

  本次利润分配预案尚需提交公司2022年年度股东大会审议通过后方可实施，敬请广大投资者关注并注意投资风险。

  本公司及董事会全体成员保证信息披露的内容真实、准确、完整，没有虚假记载、误导性陈述或重大遗漏。

  南京埃斯顿自动化股份有限公司（以下简称“公司”、“本公司”）于2023年4月27日召开第四届董事会第二十六次会议审议并通过《关于续聘会计师事务所的议案》，现将具体内容公告如下：

  鉴于中汇会计师事务所（特殊普通合伙）（以下简称：中汇）在为公司提供审计服务的工作中，能够严格遵守国家相关的法律和法规，执业中独立、客观、公正，较好地完成了公司的各项审计工作，其出具的报告能够客观、真实地反映公司的实际情况、财务状况和经营成果，切实履行了审计机构职责。中汇具有从事证券、期货相关业务资格，具备为上市企业来提供审计服务的经验与能力，为保持公司审计工作的连续性和稳定能力，公司拟续聘中汇作为公司2023年度审计机构，聘任期限1年。