智能制造是创新驱动的新引擎，其中，工业机器人成为“智造”突破口，肩负着引领传统优势产业转变发展方式与经济转型的使命。随着粤港澳大湾区概念的提出，粤桂黔高铁经济带合作试验区（广东园）、国家新型城镇化综合试点等重大战略平台相继落地，佛山高新区坚持创新驱动，以机器人为抓手建设中国（广东）机器人集成创新中心，为传统制造业转变发展方式与经济转型提供技术支撑，为实现“中国制造2025”奠定扎实基础。

  成立于2008年的广东泰格威机器人科技有限公司（以下简称“泰格威”），由南海区广工大数控装备发展有限公司与佛山泰格威机电设备有限公司联合设立，主营机器人应用工艺研发及集成应用，包括焊接、码垛、焊锡、点胶等。

  进入机器人系统集成领域的第9年，如今泰格威在焊接机器人细分市场占据一定市场占有率，尤其是在家电烟机和家具行业有广泛引用，华帝、美的、海信科龙等知名品牌均为其客户。目前，泰格威以先进焊接工艺推广为自身定位，由此带动本地生产的基本工艺提升，促进佛山传统制造业转型升级。

  去年底，在南海金沙盛通五金搪瓷实业有限公司（以下简称“盛通五金”）的车间里，原本的焊接工序经过了智能改造，引进了激光无痕焊接机器人，使生产制造变得“高大上”。最直观的效果就是，焊接后的效果更好了。

  传统薄板焊接，是操作人员以电阻点焊的方式来进行，手一抖，就有可能会出现焊点一高一低的情况，被处理的表面就会呈现焊接痕迹，甚至会变色、变形，影响产品外观，为此还需要打磨、抛光等工序。单靠传统工艺难以突破这一技术难题。如今，有了激光无痕焊接机器人，产品表面基本没有焊接痕迹，后续的工序也就省却了。

  盛通五金所使用的机器人焊接系统工作站是由泰格威负责改造的，成为佛高区内国产机器人应用示范生产线之一。事实上，泰格威的国产机器人应用示范生产线还不仅限于佛高区内，此前，泰格威为美的烟机提供了7台焊接机器人，节省了32至35个氩弧焊焊工工位，以及23个打磨工位，不但实现了环保化无打磨无焊烟生产，焊接变形也减少了70%以上。

  “要找到佛山传统产业的发展需求，提供对应的自动化生产满足其提升需求。”广东泰格威机器人科技有限公司董事长卢新建认为，传统焊接就是这里面一个切入点。传统产业要创新发展就需要动力，而工艺提升就是必然的要求。泰格威创新激光无痕免打磨焊接新工艺，并成功应用在家电烟机、家具、五金等行业，有效提升了本地制造业的焊接工艺水平。

  近几年来，泰格威攻克了不少技术难题，包括可应用在电梯、门窗等相关行业的激光镜面焊接技术、镀锌板无痕焊接技术，以及3D打印模具绿色再制造等，让机器人有了更广泛的应用。其中，机器人激光焊接、机器人薄板冷弧高速焊接等技术，在业内更是起到了颠覆性的作用。

  而泰格威的目标不仅限于此。“希望让本地传统制造业都用得起工业机器人。”卢新建道出了泰格威的雄心壮志。

  随着工业机器人应用需求持续不断的增加，泰格威把目光放在了机器人产业链上。此前，泰格威与高校共同研发减速器，并研发佛山首全国产化、具有自主知识产权的九轴工业焊接机器人。去年，泰格威还在行业内首创了铝型材牵引机器人，通过机器人精准控制使经过热处理的铝型材能够保持恒定的横张力，使高端铝型材从原来的3米延长至10米。

  “今年先尝试量产10台，获得企业认可后再开始批量生产。”卢新建表示，希望借由这款贴近本地铝材市场需求的特种机器人，实现机器人细分市场追逐的“弯道超车”，让更多企业信任国产机器人。

  “事实上，国产机器人不比进口机器人差。”泰格威从2009年起成为库卡机器人的代理商。在这8年间，卢新建发现进口机器人的“高价”往往会让传统制造企业却步。为此，泰格威利用自身对本地市场的了解，开发专用软件，同时与高校共同研发攻克技术难关，提高国产工业机器人的性价比，让企业“用得起”，促进转型升级。

  日前，佛山华数机器人有限公司（以下简称“华数机器人”）联合北京航天云网打造的“华数机器人云平台”上线。作为国内首个工业机器人云服务平台，该平台将为企业解决生产自动化后的机器人管理缺失问题。对此，中国工程院院长周济提出，国产工业机器人要以智能制造技术和产业加快速度进行发展为契机，共同推进机器人专业数据应用，并逐步为企业用户更好的提供线上线下服务。

  在佛山市伟仕达电器实业有限公司生产车间里，80台冲压机器人将原先12秒/件的生产节拍提高至6秒/件，最快节拍还可达到4.8秒/件，实现高效自动化生产。这些机器人在运行中所产生的所有数据，由华数机器人云平台进行采集与分析。

  “能否再进一步提升冲压机器人的产能？”“其中一台机器人发生故障，该如何快速处理？”“今天部分机器人可不工作，该如何维护？”这边用户提出类似的问题，那边的工程师就可根据云平台的远程技术上的支持功能，基于大数据的可靠性分析和系统预警，对机器人进行“远程管理”，包括健康诊断、维护保养。

  华数机器人云平台大致上可以分为“一个中心、三大平台”，即大数据中心，云管家、云制造、云智能平台。机器人从运行起就会产生数据，所有与机器人参数相关的基础数据、操作、状态等过程数据，速度、电流等实时数据，这一些数据都形成这个机器人的“属性”。当这一些数据被实时采集至云平台后，构建了机器人大数据中心。

  大数据中心就是三大应用平台的基础。云管家是面向设备管理的云服务平台，可实时监控设备正常运行数据，自动发送故障提醒短信，支持基于地理位置的故障报修，还能申请专家进行远程协助和故障诊断，也可以依据实际需要自动推送升级包、远程注册等。

  而云制造和云智能分别面向生产管理和智能决策，根据大数据分析评估机器人的运作时的状态以及健康状态，及时协助用户对机器人进行生产优化、效能优化，以发挥机器人最大效能。

  随着工业机器人应用趋势升温，企业以机器人为切入点展开一系列“智造”升级的现象逐渐增多。随之而来的问题是，企业要将管理一线员工的思维转化为管理机器人。华数机器人云平台由此而生。

  去年10月，中国（广东）机器人集成创新中心在佛高区揭牌，佛高区管委会与佛山华数机器人有限公司、北京航天智造科技发展有限公司签署《佛山高新区机器人产业“云+端”战略合作框架协议》，着力搭建“机器人智能终端+云服务平台”。华数机器人云平台正式上线，为佛高区推动“互联网+人机一体化智能系统”“互联网+现代服务业”应用发展提供了强有力的支撑，助力佛山建设具有影响力的机器人集成创新中心。

  在参观了首个导入华数机器人云平台的冲压车间后，周济表示了肯定。现场，他提出国产工业机器人要以智能制造技术和产业加快速度进行发展为契机，希望华数机器人与北京航天云网紧密务实合作，共同推进机器人专业数据应用，并逐步为企业用户更好的提供线上线下服务。

  5月24日，工业机器人应用标准服务平台及联盟标准在佛高区发布。当日现场发布了3项工业机器人产业联盟标准，填补了国内工业机器人有关标准或行业规范的空白，助推“佛山制造”迈向“佛山智造”。

  “企业在实践中积累了一定经验，在优化工艺中找到行业共性的需求，结合高校提供技术支撑，为激光焊接机器找到标准化解决方案。”近几年来，卢新建与泰格威深耕焊接领域，发现企业对焊接工序的共性需求基本是不变色变形、无焊接痕迹，为此泰格威一直在优化、创新焊接机器人的性能、工艺，总结经验的同时与多所高校合作，为制定《激光焊接机器人》标准提供技术与理论支撑。

  “这3项联盟标准很好地体现了佛山机器人产业的应用特色。”佛山市智能装备技术研究院副院长周星介绍，《激光焊接机器人》是在现有焊接机器人、激光加工机器人国家标准的基础上，经过细化提升制定的标准，填补了国内激光焊接机器人领域的标准空白。《打磨抛光用工业机器人系统》是将企业技术创新成果转化为标准，突出体现佛山打磨抛光机器人技术优势和质量水平，适合佛山的小五金产业。《工业机器人维护保养通用技术规范》则填补了国内工业机器人维护保养方面的标准空白。

  近年来，南海提出以推进人机一体化智能系统为主攻方向，推动传统产业转型升级，工业机器人产业的发展取得了良好成效。但作为新兴起的产业，工业机器人领域的装备产品质量、集成系统、检测等方面的技术标准仍处于空白状态，机器人企业也面临产品质量不稳定，检测的新方法不统一，应用企业与生产、研发企业对接难等问题，企业迫切地需要开展标准化工作，以保障工业机器人产品质量。

  为解决这样一些问题，佛山质监部门以推进工业机器人产业标准化工作为突破口，发挥标准化对制造业发展的支撑和引领作用。佛山市质量技术监督局副局长李林介绍，此次发布的3项联盟标准体现了佛山工业基地的产业技术和质量水平，极大地提升了市场竞争力，搭建的机器人应用标准服务平台为产业健康有序加快速度进行发展提供了技术支撑。

  同日，工业机器人应用标准服务平台上线，为企业组织标准化工作提供资讯跟踪、各级标准研制及企业标准体系建立等相关信息，利用网络站点平台为公司可以提供免费标准查询，为产业标准化工作提供指引和参考。