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  弧焊机器人常见焊接电源主要有：晶闸管式、逆变式、波形控制式、脉冲或非脉冲式。

  弧焊机器人熔化极气体保护焊一般会用直流焊接电源，目前生产中使用较多的是弧焊整流器式直流电源。近年来，逆变式弧焊电源发展也较快。焊接电源的额定功率取决于各种用途所要求的电流范围。熔化极气体保护焊所要求的电流通常在100～500A之间，电源的负载持续率(也称暂载率)在60%～100%范围，空载电压在55～85V范围。

  熔化极气体保护焊的焊接电源按外特性类型可分为三种：平特性(恒压)、陡降特性(恒流)和缓降特性。

  当保护气体为惰性气体(如纯Ar)、富Ar和氧化性气体(如CO2)，焊丝直径小于φ1.6mm时，在生产中广泛采用平特性电源。这是因为平特性电源配合等速送丝机具有许多优点，可通过改变电源空载电压调节电弧电压，通过改变送丝速度来调节焊接电流，故焊接规范调节较为方便。使用这种外特性电源，当弧长变化时可以有较强的自调节作用；同时短路电流比较大，引弧非常容易。实际使用的平特性电源其外特性并不都是平直的，而是带有下倾，其下倾率一般不大于5V/100A，但仍具有上述优点。

  当焊丝直径较粗(大于φ2mm)，生产中一般都会采用下降特性电源，配用变速迭丝系统。由于焊丝直径较粗，电弧的自身调节作用较弱，弧长变化后恢复速度较慢，单靠电弧的自身调节作用很难保证稳定的焊接过程。因此也象一般埋弧焊那样需要外加弧压反馈电路，将弧压(弧长)的变化及时反馈送到送丝控制电路，调节送丝速度，使弧长能及时恢复。

  弧焊主要使用在于各类汽车零部件、工程机械、金属行业的自动化生产。随技术的发展，弧

  方法及系统的组成 /

  ？ /

  怎么调节电流？ /

  过程中使用惰性气体（如氩气、氦气等）作为保护气体，以防止氧气、氮气等空气中的

  ？有什么优势？ /

  怎么操作？ /

  则是一种通常由人手操作的设备，用于将两种或更多金属件及非金属件熔接在一

  参数包括哪些？要怎么设置？ /

  中的应用 /

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