海洋动力、离岸风电运维有福了，最近德国科学家推出试验型水下机器人，可以在海中设备上攀来爬去，能查看焊接还有涂漆功用，团队称之为Crawfish（小龙虾）。

  海洋环境苛刻，因而无论是离岸风电、潮汐能或波涛能等海洋动力，都需求准时进行查看、保护和修理设备，否则设备寿数将会大打折扣，为此企业们得招募潜水员来履行水下运维，本钱昂扬且耗时外，有鉴于离岸风电与海洋动力的厂址挑选，对潜水员来说也不是轻松安全的作业。

  这时候就需求小龙虾进场了。德国弗劳恩霍夫智能海洋技能研究团队的科学家所开发的机器人，实际上结合两种设备，上方是美国Blue Robotics制作的商用遥控车BlueROV2，底下则是装有相机、刷子、传感器的履带设备。

  小龙虾机器人重约22公斤，把小龙虾机器人抱下水后，作业人员只需经过BlueROV2的开麦拉和推进器，就可以长途遥控到方针结构上，抵达笔直外表后，BlueROV的推进器可施加高达9公斤力固定到位，再用底下的履带行进。

  咱们可以终究靠小龙虾的开麦拉查看设备上面的防腐涂料有没有脱落，若侦测到油漆损坏，可以正常的运用双层涂层资料来修补；团队还有开宣布CoMoBelt传感器项链，用超声波传感器技能查验测验焊接中的裂缝，有缺点也能装机载焊接头来修正。

  以现在标准，Crawfish可以在最多可以在50米深海底作业，而且每次充电后可以匍匐（运用50牛顿的下压力）25分钟。